Цилиндрические
Эти изделия имеют необычный тип зубьев – эвольвентный. Такой тип зацепления имеет ряд неоспоримых преимуществ перед своими аналогами и отличается особой прочностью. Зубья эвольвентного типа легко изготавливаются и поддаются обработке. Кроме того, точность при установке изделий с зубьями эвольвентного типа, не важна. Также, существует циклоидальная и круговая форма зубьев. Основное применение несимметричного профиля зубьев – храповые механизмы.